Глубоководные аппараты "Мир" являются обитаемыми научно-исследовательскими станциями. Глубина погружения "Мира" достигает отметки 6 километров, на сегодняшний день для спасательных и океанологических работ используются два российских аппарата этой модели. Глубоководные аппараты "Мир" постоянно базируются на научно-исследовательском судне «Академик Мстислав Келдыш».

Подводный аппарат "Мир" используется для погружения к затонувшим подводным лодкам. В 1989—1998 годах именно этими аппаратами были проведены семь экспедиций к затонувшей подлодке «Комсомолец». За этот период подводные станции совершили более семидесяти погружений на глубину около двух километров.

Для обследования АПЛ «Курск» и выяснения причины гибели крейсера, была разработана специальная программа мероприятий.

Глубоководные аппараты "Мир" постоянно используются для изучения дна Тихого, Атлантического и Индийского океанов. В период с 2008 до 2010 года на подводных аппаратах "Мир" были осуществлены 160 погружений в озеро Байкал. Эта экспедиция стала первой работой аппаратов в пресной воде. Во время экспедиции аппараты были застрахованы компанией «РЕСО-Гарантия» на 3 миллиона долларов США.