Пути усовершенствования навигационных систем подводных аппаратов |
Автор: Administrator |
09.09.2010 15:02 |
Проанализировав основные навигационные системы подводных аппаратов, можно сделать вывод о том, что наиболее широкое распространение получили позиционные гидроакустические навигационные системы. Системы счисления пути на основе лага и компаса при прохождении большого пути дают большую ошибку в определении местоположения подводного аппарата, однако, на малых участках счисление пути может давать большую точность, чем гидроакустические навигационные системы. Обзорно-сравнительные навигационные системы при работе вблизи каких-либо конструкций более эффективны, чем все остальные, а на больших площадях с маловыраженным рельефом их применение становится нецелесообразным. В настоящее время, при использовании современных малогабаритных микропроцессоров с большим обьемом оперативной памяти такие системы нашли широкое применение. Основные направления развития подводной навигации следующие:
|