|
Методы подводной трехмерной реконструкции |
 |
 |
 |
|
Автор: Administrator
|
|
02.03.2020 07:37 |
|
Исследование океана далеко не завершено, и подробные карты большинства подводных регионов отсутствуют, хотя и необходимы. Эти карты создаются для сбора данных от разных датчиков, поступающих от одного или нескольких транспортных средств. Эти собранные трехмерные данные позволяют проводить дальнейшие исследования и применения во многих различных областях, представляющих научный, культурный или промышленный интерес, таких как морская биология, геология, археология или оффшорная промышленность, и это лишь некоторые из них.
Подводная 3D реконструкция
В последние годы возросла популярность сенсоров 3D-визуализации в таких областях, как взаимодействие человека с машиной, картирование и кино. Эти датчики предоставляют необработанные трехмерные данные, которые должны быть постобработаны для получения метрической трехмерной информации. Этот рабочий процесс известен как трехмерная реконструкция, и в настоящее время он рассматривается как инструмент, который можно использовать для самых разных применений, начиная от медицинской диагностики и заканчивая фотограмметрией, историческими отчетами или проектированием и производством оборудования.
|
|
Подробнее...
|
|
Проектирование акустической связи для автономного подводного средства |
|
|
|
|
Автор: Administrator
|
|
11.02.2020 09:01 |
|
Проектирование подводно-акустических модемов для компактных подводных платформ, таких как автономные аппараты, является сложной задачей из-за практического требования поддерживать инженерный баланс между производительностью и нагрузкой на систему. Принимая во внимание этот тип сценария мобильной связи, доплеровское распространение, а также многолучевое распространение привлекают значительное внимание при реализации проектирования и проектирования системы автономного подводного средства(AUV).
Подводная акустическая связь
Предлагается доплеровский подход к компенсации, позволяющий реализовать аппаратную реализацию с низкой сложностью. Исходя из этого, акустический модем с расширенным спектром прямой последовательности спроектирован для недорогого небольшого размера AUV. Между тем, оценка производительности этого акустического модема проводится с точки зрения надежности при изменении доплеровского уровня, а также интеграции AUV.
|
|
Подробнее...
|
|
|
Автономная подводная навигация и оптическое картографирование |
|
|
|
|
Автор: Administrator
|
|
02.02.2020 09:40 |
|
Наука об окружающей среде является междисциплинарной областью, которая объединяет различные естественные науки для изучения и определения взаимодействий физических, химических и биологических компонентов окружающей среды, а также их воздействия на организмы, населяющие ее. Важной целью таких исследований является установление базовой линии, позволяющей обнаруживать изменения и соотносить их с возможными основными факторами. Чтобы правильно определить такие изменения, необходимо проводить долгосрочные и высокочастотные наблюдения за изучаемой экосистемой. С этой целью, особенно в последние десятилетия, роботизированные системы начали использоваться для систематического сбора таких данных об окружающей среде.
Автономная работа
Морские ученые одними из первых стали использовать роботизированные транспортные средства для мониторинга окружающей среды. Океанографы, например, начали использовать беспилотные подводные аппараты (UUV) для изучения глубоководной морской среды и морского дна. Однако, хотя большинство таких ранних приложений были посвящены мониторингу морских сред обитания, в настоящее время существует значительное и все большее число роботов, которые вносят вклад в другие области науки об окружающей среде.
|
|
Подробнее...
|
|
Слежение за подводными аппаратами |
|
|
|
|
Автор: Administrator
|
|
10.01.2020 11:16 |
|
Океанографические исследования и исследования до сих пор остаются сложными задачами из-за сложных условий под водой. Использование транспортных средств с дистанционным управлением и автономных подводных транспортных средств, особенно в глубоководных операциях, имеет важное значение для таких областей применения, как геодезия, геология, археология, кабельная инспекция и ряд других, связанных с промышленностью и военными , Тем не менее, существующая технология все еще является незрелой для ближней съемки пересеченной местности, такой как пещеры, узкие проходы или выступы, из-за ограничений по восприятию местности и точности навигации. Слежение за подводными аппаратами выхолит на новый уровень
Подводные роботы
Использование группы роботов, осуществляющих навигацию в тесной формации, может значительно расширить зону покрытия в миссиях по составлению карт, которые требуют непосредственной близости от морского дна, таких как оптическая или электромагнитная съемка. В областях с высокой топографией жесткие массивы датчиков нельзя безопасно использовать. Настоящая работа была разработана в рамках научного проекта. Этот проект предлагает новую концепцию слежения подводной роботизированной системы, которая возникает в результате использования различных модулей мобильных роботов с различными и дополнительными ресурсами.
|
|
Подробнее...
|
|
Подводные аппараты
