Home Навигационное обеспечение
Система навигации и инспекции аппаратов для подводной съемки PDF Печать E-mail
Автор: Administrator   
09.09.2018 17:10

В этой статье мы описываем архитектуру автоматической системы навигации и контроля для подводных аппаратов, используемую при обследовании подводных сооружений, таких как трубопроводы. Используя сенсорные данные и структуру трубопровода, система может обновить трубопровод. В основном это достигается путем сравнения ситуации, показанной датчиками с предсказанием на основе информации, записанной в предыдущих исследованиях. Чтобы эффективно действовать, две подсистемы должны взаимодействовать с целью определения местоположения трубопровода. Мы объясним систему навигации и инспекции аппаратов для подводной съемки.

Работа системы инспекции

Работа системы инспекции является обнаружение возможных аномалий в состоянии трубопровода и классификации их, принимая во внимание собранную информацию в предыдущих исследованиях. Система навигации и инспекционная система имеет один и тот же экстероцептивный сенсорный аппарат, состоящий из ПЗС-камер для обсуждения подводных приложений и, возможно, сонарных устройств, и они оба имеют доступ к информации о трубопроводе. Кроме того, навигационная система получает информацию о состояние транспортного средства (скорость, направление).

Подробнее...
 
Системы подводной навигации PDF Печать E-mail
Автор: Administrator   
28.06.2017 19:44

В течение долгого времени термин навигация обозначал совокупность сразу нескольких значений. С развитием науки и техники, появлением новых объектов навигации возникли смысловые значения этого термина. Таким образом, процесс управления неким объектом в определённом пространстве передвижения, в общем смысле можно назвать навигацией. В современном мире навигационное оборудование бывает самых различных модификаций и типов. Разработка системы подводной навигации на сегодняшний момент является одним из актуальных направлений развития робототехники.

Подробнее...
 
Суда-носители PDF Печать E-mail
Автор: Administrator   
30.01.2013 00:00

Большая  часть  подводных аппаратов, к сожалению, имеют небольшую автономность по системе жизнеобеспечения и источнику энергии и не могут решать поставленные  перед ними задачи в отрыве от судна-носителя или как их еще называют судна-базы. Судна-базы обеспечивают подводные аппараты транспортировкой и хранением, спуск ом на воду и подъемом на борт. Также на данное судно возлагаются некоторые типы обеспечения аппарата при осуществлении им подводных работ:

Обновлено 27.03.2013 23:55
Подробнее...
 
Подводная археология PDF Печать E-mail
Автор: Administrator   
05.09.2012 00:00

Подводная археология является вспомогательной дисциплиной этой науки, которая занимается изучением артефактов, находящихся под водой. Подводная археология стала развиваться примерно с начала 20 века, когда впервые греческие рыбаки смогли обнаружить место крушения древнего корабля, на котором перевозились статуи. Уже со второй четверти 20 века подводная археология приобрела статус науки. Всем очень хорошо известный акваланг - изобретение Ж.И. Кусто, сделал изучение подводного мира не только популярным, но и доступным. Среди отечественных первопроходцев в этом движении можно отметить профессора Р. А. Орбели, К. Э. Гриневич, В. Д. Блаватский, Кошеленко Г. А..

Обновлено 21.10.2012 00:32
Подробнее...
 


Страница 1 из 3