Глубоководные подводные аппараты

Одним из путей повышения информативности получаемого изображения, является стереоскопическая сьемка, позволяющая воссоздать трехмерное изображение морского дна. Применяя стереоскопический метод при изыскательских, инспекторских или геологоразведочных работах, можно производить картирование морского дна, с более высокой точностью определять линейные размеры обьектов.

Фирмой Honewell (США) разработана подводная телевизионная система для обьемного видения, состоящая из стандартных телевизионных блоков и узлов, основанная на способности человека к бинокулярному зрению.

В системе используются две подводные телевизионные камеры (черно-белые или цветные) с идентичным полем зрения и синхронизированными развертками. Камеры размещаются на одной линии в горизонтальной плоскости на заданном расстоянии одна от другой и ориентируются так, что их оптические линии пересекаются. Каждой камерой предмет обозревается с разных углов, подобно глазам человека. Для наблюдением за изображением в системе применяется оптическое устройство, формируемое из линз, электронные затворы которого переключаются так, что левый глаз оператора видит изображение от левой камеры, а правый – от правой, таким образом мозг человека восстанавливает обьемную картину.