Глубоководные подводные аппараты

Определенная «враждебность» подводной среды, уже, проявлявшая себя в случаях трагической гибели водолазов, диктует необходимость самого большого внимания к вопросам по обеспечения безопасности подводных погружений. Эти проблемы ни в коем случае не должны подчиняться интересам экономии финансовых средств. И если здесь невозможен компромисс, то лучше вообще отказаться от проведения подводного эксперимента, чем подвергать риску его участников.

Проанализировав основные навигационные системы подводных аппаратов, можно сделать вывод о том, что наиболее широкое распространение получили позиционные гидроакустические навигационные системы. Системы счисления пути на основе лага и компаса при прохождении большого пути дают большую ошибку в определении местоположения подводного аппарата, однако, на малых участках счисление пути может давать большую точность, чем гидроакустические навигационные системы.