Home Подводные аппараты
Быстрый метод съемки для подводного визуального отображения PDF Печать E-mail
Автор: Administrator   
01.11.2018 08:22

Методы визуальной 3D-реконструкции обеспечивают богатую экологическую и местную структурную информацию из подводных изображений. Тем не менее, дайвер борется за то, чтобы ориентироваться в большей степени с последовательным совпадением изображений, необходимым для визуальной реконструкции. В то время как подводные роботы демонстрировали систематический охват областей, намного превышающих площадь одного изображения, доступ к подходящим роботизированным системам ограничен и требует специализированных операторов.

Новый подход к подводным съемкам

Роботы бедны при навигации по гидродинамическим местам обитания, таким как мелкие коралловые рифы. Мы представляем простой подход, который сдерживает движение пловца, используя линию, отматывающуюся от неподвижного центрального барабана. Результирующее движение представляет собой эвольвент окружности, спиралевидный путь с постоянным расстоянием между оборотами. Мы тестируем этот метод обследования в широком диапазоне сред обитания и гидродинамических условий.

Подробнее...
 
Модульная оптическая подводная система съемки PDF Печать E-mail
Автор: Administrator   
08.10.2018 17:50

Научный центр рыбного хозяйства Тихоокеанских островов развертывает оптическую систему подводной съемки (MOUSS) для оценки специфичного, размерно-структурированного изобилия коммерчески важных видов рыб. MOUSS - это автономная, модульная оптическая система видеокамеры, предназначенная для визуального отбора проб на местах в сборках рыб.

Использование датчиков изображения

Модульный характер MOUSS позволяет экономически эффективно использовать различные датчики изображения, энергосистемы и платформы развертывания. MOUSS используется для опросов на Гавайях, в Мексиканском заливе и Южной Калифорнии. В гавайских водах система может эффективно идентифицировать людей на глубине 250 м, используя только окружающий свет. Непосредственный мониторинг популяций рыб с помощью не зависящих от рыболовства методов, а не с помощью данных промыслового промысла, может обеспечить более точные и менее предвзятые способы оценки состояния и тенденций промысловых запасов для информирования об оценках запасов и решениях управления ресурсами.

Подробнее...
 
Повышение точности подводных исследований катодной защиты PDF Печать E-mail
Автор: Administrator   
30.09.2018 19:32

Для снижения риска и увеличения скорости контроля - при снижении затрат - для проведения подводных трубопроводных съемок необходимо рассмотреть новые методы инспекции. Существующие методы являются медленными, капиталоемкими и, как правило, производят низкое соотношение стоимости и расходов.

Методы проверки подводных трубопроводов

На самом деле, обзоры трубопроводов редко выявляют проблемы, но, тем не менее, требуются либо с помощью правил, либо руководящих принципов компании. Таким образом, это сокращение затрат, которое необходимо сократить, а автономные подводные транспортные средства (AUV) могут обеспечить это. Разрабатывается метод проверки подводных трубопроводов, использующих AUV в сочетании с аналитическими методами и машинным обучением. Цель состоит в том, чтобы улучшить качество данных и сократить затраты по сравнению с существующей практикой использования дистанционно управляемого транспортного средства (ROV) для проведения обследований трубопроводов и катодной защиты (CP).

Подробнее...
 
Метод съемки подводной структуры с использованием двойного датчика PDF Печать E-mail
Автор: Administrator   
31.08.2018 04:12

Разработано оборудование с двумя гидролокаторами и улучшенный метод работы для решения проблем ограничений оптического оборудования и метода применения SSS (бокового сканирующего сонара) при исследовании повреждений подводных сооружений. Глубина и расстояние были проанализированы как основные влияющие факторы для угла обзора. Образцы сканировались при регулировке расстояния и угла буксировки в соответствии с изменением глубины, чтобы проверить применимость разработанного двойного гидролокатора в полевом эксперименте.

Анализ применимости датчика сонара

Sonar - это устройство, которое обнаруживает азимут и расстояние до цели звуковой волной. Поскольку электромагнитная волна передается быстрее и дальше, чем звуковая волна в воздухе, радиолокатор (обнаружение радиоволн и ранга) способен обнаруживать наземный и морской объект, а соответствующее оборудование для подводного использования - сонар. Звуковая волна, применяемая к сонару, имеет волну давления около 1500 м / с и обладает свойством хорошо передавать воду.

Подробнее...
 
Морские полипы PDF Печать E-mail
Автор: Administrator   
10.08.2018 22:24

Полипы относятся к классу стрекающих и являются морскими обитателями и практически неподвижны. Существуют в основном колониально и могут достигать вплоть до тысячи особей в колонии. Морские полипы образуют из планулы или в процессе бесполого размножения иных полипов.

Биология

Рот морских полипов располагается на ротовом диске и окружен щупальцами в два ряда. В большинстве случаев ротовое отверстие бывает круглым или щелеобразным и может находиться на некотором возвышении. Щупальца вокруг рта выполняют функцию по добычи еды.

Морские полипы размножаются делением. В большинстве случаев деление происходит вдоль тела полипа, реже – поперечно. В случае же почкования, почка образуется либо внутри ряда щупалец, либо снаружи от него.

Основную активность полипы проявляют в ночное время суток. Их основной пищей является планктон и другие органические частицы, обитающие в воде. Чтобы добыть еду, щупальца вокруг ротовой полости выстреливают парализующие волокна, а затем сами щупальца втягивают добычу.

Подробнее...
 


Страница 2 из 22